打印服務器提供簡單而快速的網絡打印解決方案。一端連接打印機，一端連接網絡(交換機)，打印服務器在網絡中的任何位置，都能夠很容易地為局域網內所有用戶提供打印。連接局域網內的電腦無數量限制，極大地提高了打印機利用率，可以這樣認為，打印服務器為每一個連接局域網內的電腦提供了一臺打印機，實現了打印機共享功能 。
打印服務器雖然也是服務器，但網絡打印服務器外形卻與人們想象中的服務器大相徑庭。網絡打印服務器分外置和內置兩種，內置網絡打印服務器一般和網絡打印機一起打包售出，也就是各大打印機廠商銷售的網絡打印機。而外置網打印服務器則是為已經購買了打印機的用戶而設計的。由打印機的USB口和并口，就可連接外置網絡打印服務器輕松升級為網絡打印機。
內置打印服務器很多時候被簡稱為打印網卡，其實它與電腦的網卡大不相同，電腦由于處理速度非常快，其網卡只需要一個網絡控制器芯片即可從網絡上收發數據包，數據包的處理由電腦的CPU完成，而打印機的網卡則需要獨立接收網絡上的打印數據，處理后由打印機接口傳給打印機。或者將打印機的狀態反向傳送給電腦，以便于用戶了解打印機的狀態。每一個打印機廠家都擁有自己獨特的打印機接口，例如惠普的EIO接口，佳能的canope，愛普生的TYPE-B等等。在80年代初期，由于網絡通訊的協議比較多，微軟的windows操作系統采用NetBEUI協議，UNIX操作系統采用的TCP/IP協議，NOVELL公司的IPX/SPX協議,蘋果公司的APPLETALK協議，更增加了打印服務器的復雜性。經過競爭，優勝劣汰，基本上只剩下TCP/IP和APPLETALK協議。隨著互聯網的普及，打印服務器更多地融入一些新的功能例如收發郵件的功能，遠程管理的功能。
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